運動控制器是用來實現機械運動準確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動控制器按結構分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機控制器、獨立式運動控制器、基于PC機的運動控制卡、網絡控制器。

　　比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。

　　運動控制器的工作原理及應用

　　傳統的數控機床的控制方式主要有繼電器控制、單片機控制與PLC控制幾類。現階段數控系統逐漸向開放性的趨勢發展，繼電器，PLC和單片機的擴展性和可移植性都比較差，不能夠滿足數控系統的發展要求。近年來，運動控制器得到了廣泛的應用，它具有開放性好、可移植性好、可靠性高、控制功能強、體積小且性價比高等諸多優點，經過發展，運動控制器幾乎應用于所有的工業企業中。運動控制器既可以應用于傳統機床的數控化改造，也可以應用于新型數控機床的設計，降低成本、節約能源并且提高效率。

　　四元數運動控制器特點：單張運動控制卡最多達8軸運動控制，運動控制卡之間可以互相通訊，進行軸擴展。脈沖輸出模式：方向、脈沖或雙脈沖。