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機器視覺系統的主要工作過程原理

產品詳情

  視覺檢測檢測系統一般包括工業相機、光源、鏡頭和視覺軟件,可以代替人工,相當于機器人的眼睛。通俗的講就是圖像處理。通過相機對需要檢測的物品、區域進行拍照,然后進行圖像處理。理論上是:機器視覺就是用機器代替人眼和大腦來做識別和檢測、判定。機器視覺系統是指通過機器視覺產品(相機、鏡頭、光源)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給電腦,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;再配合適當的圖像處理軟件,對圖像進行識別、檢測以及做出各種信號的輸出,給出設備動作的信號。

  機器視覺系統的應用領域越來越廣泛。在工業、農業、國防、交通、醫療、金融直至體育、娛樂等等行業都獲得了廣泛的使用,可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。

  一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下:

  (1)工件定位檢測器探測到物體已運動至接近攝像機視野的中心,向圖像采集卡發送觸發脈沖;

  (2)圖像采集卡按事先設定的程序和時延,分別向攝像機和照明設備發出起動脈沖;

  (3)攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描;或者攝像機在起動脈沖來到之前處于等待狀態,起動脈沖來到后起動一幀掃描;

  (4)攝像機開始新的一幀掃描之前,打開曝光機構,曝光時間可以事先設定;

  (5)另一個起動脈沖打開燈光照明,燈光開啟時間應與攝像機曝光時間匹配;

  (6)攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出;

  (7)圖像采集卡接收模擬視頻信號并通過A/D將其數字化,或者直接接收攝像機數字化之后的數字視頻;

  (8)圖像采集卡將數字圖像放到處理器或者計算機的內存中;

  (9)處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果,或邏輯控制值;

  (10)處理結果控制流水線的動作;或進行定位,糾正運動的誤差等。

  機器視覺系統的優點有:

  1、非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷,從而提高系統的可靠性。

  2、具有較寬的光譜響應范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴展了人眼的視覺范圍。

  3、長時間穩定工作,人類難以長時間對同一對象進行觀察,而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。


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