一、 機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的組成

　　機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)按功能主要包含以下幾個(gè)部分：

      (1)圖像信息獲取模塊;

      (2)圖像信息處理模塊;

      (3)系統(tǒng)控制模塊;

     (4)X-Y運(yùn)動(dòng)載物平臺(tái)模塊。

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。系統(tǒng)的工作過(guò)程：系統(tǒng)控制模塊給X-Y平臺(tái)控制部分的單片機(jī)一個(gè)命令，要求X-Y平臺(tái)移動(dòng)到相應(yīng)的位置，到達(dá)位置后，反饋一個(gè)信號(hào)給系統(tǒng)控制部分，系統(tǒng)控制部分收到信息后與圖像采集模塊和處理模塊通信，完成整個(gè)系統(tǒng)的操作。系統(tǒng)控制模塊與單片機(jī)通過(guò)RS232協(xié)議進(jìn)行通信，而系統(tǒng)控制模塊與圖像采集模塊 進(jìn)行通信并且接收?qǐng)D像信息，其計(jì)算機(jī)需要配備專用的圖像采集卡和I/O模塊。圖像采集卡與相機(jī)通過(guò)專用15芯電纜相連，I/O模塊采用的是基于PCI總線的并行輸入輸出端口。

　　二、機(jī)器檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理

　　計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)工作流程主要分為圖像信息獲取、圖像信息處理和機(jī)電系統(tǒng)執(zhí)行檢測(cè)結(jié)果三個(gè)部分。另外，根據(jù)系統(tǒng)需要還可以實(shí)時(shí)地通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)整。檢測(cè)系統(tǒng)工作原理圖如圖2所示。系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)被檢測(cè)的樣品在檢測(cè)平臺(tái)上裝夾完成后，操作者手動(dòng)向系統(tǒng)輸入開始檢測(cè)的指令，系統(tǒng)將首先根據(jù)對(duì)需要采集的圖像參數(shù)的設(shè)置情況進(jìn)行預(yù)計(jì)算，確定圖像采集過(guò)程中平臺(tái)需要定位的位置參數(shù)，然后自動(dòng)移動(dòng)到第一個(gè)圖像采集位置，并向圖像采集模塊發(fā)出就位信號(hào)，圖像采集系統(tǒng)接收到此信號(hào)并對(duì)當(dāng)前視野內(nèi)的圖像進(jìn)行采集，采集完成后向控制器發(fā)出完成圖像采集信號(hào)，平臺(tái)再次運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)采集位置。

　　                                                         圖二 檢測(cè)系統(tǒng)工作原理

　　重復(fù)上面的工作，直至所有的圖像采集完成后，系統(tǒng)進(jìn)入圖像處理模塊進(jìn)行處理，根據(jù)得出的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行顯示或者報(bào)警等操作。在整個(gè)操作過(guò)程中，圖像采集模塊和圖像處理模塊還需要連續(xù)地進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像監(jiān)視。這一操作只有在圖像采集的瞬時(shí)時(shí)刻才會(huì)暫時(shí)掛起，每完成一次圖像采集操作后，都會(huì)回到圖像的實(shí)時(shí)監(jiān)視界面。