隨著數(shù)位時代的來臨，人們于日常生活中所隨身攜帶的電子產(chǎn)品越來越多，也帶動了電子產(chǎn)品周邊的衍生商品的蓬勃發(fā)展。尤其是電子產(chǎn)品所配備的屏幕(螢?zāi)?規(guī)格越趨高解析及大尺寸發(fā)展，顧及屏幕防刮、防指紋、美觀及防窺視等功能，使得屏幕保護(hù)貼已成為具屏幕的電子產(chǎn)品的必須配件之一。

　　貼合設(shè)備中，對產(chǎn)品的精密貼合要求特別高，例如：手機屏幕的生產(chǎn)過程中玻璃、觸摸屏、顯示屏的多次貼合，良品率和效率是首先考慮的。采用CCD對位將保證貼合的精密程度，同時保證貼合速率，節(jié)省大量人工貼合勞動力。

　　四元數(shù)視覺對位貼膜機系統(tǒng)能實現(xiàn)全自動上下料，撕膜，貼膜等一系列作業(yè)。首先人工放置一疊材料在放料臺上面，機械手完成撕膜作業(yè)后，將材料放置到拍照位置采集圖像，與此同時，另外一邊的機械手將顯示屏從流水線上面取下，進(jìn)行視覺定位與清潔作業(yè)，清潔完成之后，再對顯示器拍照，通過四個相機分別對顯示屏和貼膜拍照，計算出兩者之間的位置偏差并通過機械手上面的對位平臺校正，最后將膜貼合到顯示器上面，操作完成之后再由一個下料機械手將加工完成后的產(chǎn)品取走。

　　應(yīng)用環(huán)境：平板電腦顯示器保護(hù)膜貼合

　　雙目視覺定位+四相機貼合一體化

　　對位和貼合本是兩套軟件，對位是將隨機放置的材料放置到另外一個固定的位置以達(dá)到定位的目的，而貼合是將兩組隨機放置的材料重合到一起，本軟件將原本獨立的軟件有機地整合起來，控制一個對位平臺在不同的工位分別實現(xiàn)對位和貼合兩道工藝，極大的節(jié)省了用戶成本。