每天，我們睜開眼都會看見這個多彩的世界，五彩斑斕的花朵、湛藍的天空、還有親人熟悉的笑容，對于每一個健康人一出生便享有上天賜予的美好特權，我們可以通過眼鏡感知這個世界。然而，小伙伴們知道視覺對于機器人是多么難能可貴嗎?我們平時所說的計算機視覺和機器視覺又有什么區別呢?今天小編就為大家講一講什么是計算機視覺、什么又是機器視覺。

　　首先在很多文獻中，計算機視覺與機器視覺是不加區分的，但其實這兩個術語既有區別又有聯系的。計算機視覺是采用圖像處理、模式識別、人工智能技術相結合的手段，著重于一幅或多幅圖像的計算機分析。機器視覺則偏重于計算機視覺技術工程化，能夠自動獲取和分析特定圖像，以控制相應的行為。

　　計算機視覺

　　計算機視覺是指用攝像機和電腦及其他相關設備，對生物視覺的一種模擬。它的主要任務是通過對采集的圖片或視頻進行處理以獲得相應場景的三維信息，就像人類和許多其他類生物每天所做的那樣。

　　計算機視覺的最終目標是使計算機能像人那樣通過視覺觀察和理解世界，具有自主適應環境的能力。但能真正實現計算機能夠通過攝像機感知這個世界卻是非常之難，因為雖然攝像機拍攝的圖像我們平時所見一樣，但對于計算機來說，任何圖像都只是如上圖右半邊所示的像素值排列，是一堆死板的數字。如何讓計算機從這些死板的數字里面讀取到有意義的視覺線索，是計算機視覺應該解決的問題。

　　然而，計算機視覺發展多年，卻依然存在著一系列難以解決的難題。目前人們掌握的具體計算機視覺任務的方法，也僅僅適用于狹隘的人臉識別、指紋識別等簡單任務，無法廣泛的應用于不同場合。不過，也有學者認為，隨著機器學習方法的日漸普及以及大數據科技的應用，計算機視覺實現質的突破也是指日可待的。

　　機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

　　機器視覺是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個典型的機器視覺應用系統包括圖像捕捉、光源系統、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執行模塊。

　　機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。上圖便是機器視覺的一個典型應用。

　　毋庸置疑，計算機視覺與機器視覺在技術和應用領域上都有相當大的重疊，這表明這兩個學科的基礎理論大致是相同的，但細究其機理，確實也有一些不同之處：

　　計算機視覺的研究對象主要是映射到單幅多幅圖像上的三維場景。計算機視覺的研究很大程度上是針對圖像的內容。如下圖所示，如何讓計算機判斷出圖片中都是貓，才是計算機視覺研究的內容。

　　機器視覺主要是指工業領域的視覺研究，例如自主機器人的視覺，用于檢測和測量的視覺。這表明在這一領域通過軟件硬件，圖像感知與控制理論往往與圖像處理得到緊密結合來實現高效的機器人控制或各種實時操作。舉個不恰當的例子，還是上圖中的貓，機器視覺是觀察上圖中成百上千個某一特定形態的貓，發現哪只貓缺只耳朵，然后把它剔除出去。