有水的地方就可以稱為水源，同理，光源也是一樣的。生活中常見的光源有太陽、LED燈、白熾燈等等。不同的光源發出的光不同，作用也會有不同。小編在此為大家簡單介紹機器人視覺系統中的各種光源及其應用方向，為同學們以后的光源學習奠定一定的基礎。

　　首先介紹的是環形光源。環形光源又分為高角度環形光源、低角度環形光源、零角度環形光源等。每種不同角度的光源又有不同的顏色，可以根據要照明的物體與其背景顏色進行選型。根據光源的形狀不同，又有圓形環形光源和方形環形光源。

　　然后是條形光源。條形光源如下圖所示，包含高亮條形光源、單排條形光源和組合條形光源。 機器人視覺系統它主要用于電子元件字符讀取、大幅面產品有無檢測、大幅面印刷品外觀檢測等。

　　接著是背光源。背光源包括底部背光源、側部背光源、開孔背光源等。背光源可以有效避免反光物體的反射特性，通常用來檢測物體的外形輪廓、物體的通孔形狀等。

　　最后是同軸光源。它又可以分為轉角同軸光源和平行同軸光源，在應用上也有差別。因為同軸光源的特性， 機器人視覺系統它能幾乎完全抑制表面光滑的物體產生的反射光，所以通常用于光滑表面產品外觀缺陷檢測、FPC的Mark點、定位檢測等。

　　除此之外，還有一些比較“奇怪”的光源，如：

　　1、圓頂光源、隧道光源。特點:高均勻漫射照明，適用于圓弧面檢測、包裝印刷字符檢測等。

　　2、同軸線形光源。特點：適用于光滑表面缺陷檢測、印刷品表面缺陷檢測。

　　3、隧道線形光源。特點：適用于為凹凸不平表面提供均勻照明，煙盒表面檢測、大幅面表面臟污檢測、大幅面印刷品外觀檢測等。

　　4、多角度線形光源。特點：手機玻璃蓋板外觀檢測、LCD基板外觀檢測、PCB裸板外觀檢測等。

　　關于機器人視覺系統的光源就先介紹這門多，希望對大家有幫助。