CCD自動對位系統(tǒng)， 工作原理是通過CCD相機、工業(yè)鏡頭及光源對產(chǎn)品上的特征 位置進行拍照取像，通過圖像處理，采集圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理，并進行位置運算來判斷產(chǎn)品的實際位置，并通過與之前設(shè)定的基準位置進行對比算出產(chǎn)品的實際偏移值，通過控制UVW(XXY)對位平臺運動，使得產(chǎn)品運動到之前設(shè)定的基準位置上，以達到快速，閉環(huán)、高精度對位。

　　一、視覺對位系統(tǒng)功能：

　　1、可單相機、兩相機、四相機及五六相機

　　2、視覺對位系統(tǒng)內(nèi)核采用了我公司獨自開發(fā)的EI邊緣識別引擎，可實現(xiàn)亞像素級的快速高精準定位。

　　3、多種mark點的抓取方式，空心圓，三角形，方形等等

　　4、多種對位方式，居中對位，單邊對位等等

　　二、機器視覺對位系統(tǒng)主要應(yīng)用的領(lǐng)域

　　1、 視覺對位

　　機器視覺對位系統(tǒng)主要應(yīng)用的領(lǐng)域傳統(tǒng)的人工去對位費時、費力，也無法直接得到精度的考量，而CCD對位系統(tǒng)能實現(xiàn)自動對位功能，精度高到um級別。其中廣泛應(yīng)用于印刷機，曝光機，打孔機等等。

　　2、視覺測量

　　隨時標定技術(shù)的發(fā)展，直接通過攝像頭就能知道物體的尺寸、大小。這種非接觸式的視覺對位系統(tǒng)測量方法在重復(fù)測量，復(fù)雜環(huán)境中得到廣泛的應(yīng)用，其中在精密工件的測量應(yīng)用很廣泛。

　　3、視覺檢測

　　最早應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機器視覺技術(shù)，通過攝像頭成像分析當(dāng)前物件與標準物件的差別，得到合格和不合格產(chǎn)品。目前越來越多的人選擇用人來檢測轉(zhuǎn)化為機器視覺對位系統(tǒng)來檢測。