隨著現代化工業生產水平的提高和當今社會對產品需求以及產品質量要求的提高，自動化和智能化生產已經成為了一個必然的趨勢。復雜裝配體的部件自動分揀和裝配也隨之成為了一項急待解決的問題。長期以來，復雜裝配體的部件分揀和裝配都是靠人工完成的，耗費人力、物力和時間，同時效率低下。

四元數針對上述問題及技術需求，研發了一種基于機器視覺的機械手視覺分揀系統，該系統可以實現部件的自動分揀，提高效率。

四元數機械手視覺分揀系統應用于手機蓋板，末端工位識別抓取材料，到良品區與不良品區分盤放置，材料經前端檢測機臺，分開放置到同一條流水線上，視覺用于識別材料邊沿，使吸盤準確抓取材料至料盤中。

機械手視覺分揀系統特點：

1、高精度、高效率、高穩定性的視覺對位算法

2、使用網口相機和集成工控機，性能穩定可靠

3、軟件可操作性好，可支持與觸摸屏聯機操作

4、通過識別產品特征，計算產品偏移值，控制機械手進行定位抓取

5、可根據客戶具體機型進行定制化的高效方案

6、機械手操作靈活、占地空間小

機械手視覺分揀系統參數：

硬件平臺：工業級+四元數數控控制器+千兆網口相機

視野大小：400x300mm

產品最終放置精度：：±0.5mm

靶標形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規則圖形等特征

深圳四元數致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業自動化技術的研發和應用，產品廣泛應用于印刷設備、模切設備、貼合設備、多軸數控設備、機械手、電子加工和檢測設備、激光加工設備、拋光機械生產自動化等工業控制領域。