PCB(Printed Circuit Board)，中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，印制板從單層發展到雙面、多層和撓性，并且仍舊保持著各自的發展趨勢，由于不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發展，不斷縮小體積、減少成本、提高性能，使得印制板在未來電子設備的發展工程中，仍然保持著強大的生命力。多層PCB板是由多層原料板通過熱壓成型，在熱壓工序之前，需要先將多層原料板進行對位，現有對位方法為：操作人員手工將原料板碼齊，使用定位銷插入原料板的定位孔內進行對齊疊放，該方法不僅效率低下，而且操作人員勞動強度大，易導致原料板的破損。

鑒于上述問題，四元數研發了PCB視覺對位沖床機械手系統是為實現PCB板隊疊放料、自動上料、自動進烤箱、CCD自動掃描定位，機械臂自動校位掛釘上板，沖床沖板，自動堆疊下料而開發的一體化方案，集視覺對位和運動控制與一體，通訊穩定可靠。

PCB視覺對位沖床機械手系統特點：

1、高精度、高效率、高穩定性的視覺對位算法

2、使用網口相機和集成工控機，性能穩定可靠

3、可檢測各種形狀的目標

4、視覺軟件操作簡單、人機界面友好  

5、視覺對位利用XYR機械手對位，工藝控制與視覺對位復用機械手，極大地節省用戶的硬件成本

6、視覺軟件與人機界面均提供配方裝載與保存功能

7、可根據客戶具體機型進行定制化的高效方案

PCB視覺對位沖床機械手系統參數：

硬件平臺：工業級工控機+四元數控制器+千兆網口相機

對位精度：±0.1mm

CCD個數：2個

靶標形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規則圖形等

深圳四元數致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業自動化技術的研發和應用，產品廣泛應用于印刷設備、模切設備、貼合設備、多軸數控設備、機械手、電子加工和檢測設備、激光加工設備、拋光機械生產自動化等工業控制領域。